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Ingeniero/a de Telecomunicaciones RF - Integración y Pruebas de Sistemas Radio | Sector Defensa
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Ingeniero/a Senior Electrónica de Potencia Equipos de Vuelo
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Ingeniero/a I+D, Redes y Programación, Getafe
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️ Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS

Minsait -
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Detalles del empleo

Autónomo

Beneficios

Formación continua
Oportunidades de crecimiento y desarrollo profesional

Cualificaciones

MATLAB
Visión artificial
C++
Simulink
Gestión eficiente
Python

Descripción completa del empleo

Ubicación:
Madrid, MD, ES

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Perfil profesional: Desarrollo SW - Lenguajes Emergentes
Experiencia requerida: Más de 2 años de experiencia
Modalidad del puesto: Híbrido

️ Navigation & Visual Perception Engineer – Sistemas Autónomos UAS – Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido)

En Indra Group, protegemos lo que más importa.

¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/a Navigation & Visual Perception Engineer para desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.

Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedan localizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.

¿Qué harás en tu día a día?

Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación

Desarrollarás algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.
Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.
Trabajarás con técnicas de estimación como Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.

️ Impulsarás sistemas de navegación visual

Desarrollarás algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.
Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.
Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.
Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave.

Integrarás múltiples sensores en tiempo real

Fusionarás información procedente de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.

Diseñarás pipelines multimodales como:
GNSS/INS + magnetómetro.
INS + altímetro.
Visual-Inertial Fusion / VIO.
LiDAR-Inertial SLAM.
Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros.

️ Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma

Implementarás algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM.
Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs.
Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma.
Aplicarás técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF, feature tracking y detección de objetos en tiempo real.

️ Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas

Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real.
Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.
Trabajarás con plataformas tipo NVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge.
Optimizarás inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.

Validarás soluciones en entornos reales

Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo.
Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.
Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes.

✅ ¿Qué buscamos?

Experiencia o conocimientos sólidos en:
Navegación autónoma y dinámica de vehículos.
Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.
Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate.
Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.
SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.
Computer Vision, robótica y percepción autónoma.
Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.

Algoritmos y tecnologías clave:
Kalman Filter, EKF, UKF.
Visual SLAM / Visual-Inertial SLAM.
LiDAR SLAM.
ORB-SLAM u otros frameworks similares.
Factor graphs, GTSAM, Ceres.
Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF.
Object detection en tiempo real.
YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización.

️ Herramientas y programación

C++ y Python.
MATLAB / Simulink.
Entornos de simulación y validación SIL/HIL.
Plataformas NVIDIA Jetson / Orin.
CUDA y TensorRT.
Optimización, computación paralela y sistemas real-time.

¿Por qué unirte a nosotros?

Porque formarás parte de proyectos punteros en UAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales.

Si te motiva trabajar en la frontera entre sensor fusion, visión artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte. ✨

Lo que te ofrecemos

Estabilidad y Futuro ✨: Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con más de 60.000 profesionales, con seguridad financiera.
Proyectos Innovadores y de Alto Alcance : Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.
Ambiente Cercano y Transparente : Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.
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Plan de carrera adaptado a ti : Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional.
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¿Cómo es nuestro proceso de selección?

Revisión de tu perfil : Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.
Primera toma de contacto (5-10 min) : Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.
Entrevista técnica : Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).
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Oferta y bienvenida : Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!

Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas.

Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal.

Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.

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