Robotika aurreraturako softwarearen garapenean espezializatutako pertsona bat sartu nahi dugu, sistema autonomoetan eta industria-inguruneetan esperientzia duena. Aplikazio logistiko eta industrialetara bideratutako robot humanoideen garapenera bideratutako ingeniaritza-talde bateko kide izango zara.
Zure eginkizuna software-soluzioak diseinatzea, garatzea eta inplementatzea izango da, robotek ingurune errealetan modu autonomoan, seguruan eta efizientean jardun ahal izan dezaten.
- Roboten SDKri buruzko softwarea garatzea (bereziki Unitree).
- ROS 2n integratzea eta garatzea.
- Nabigazio autonomoa inplementatzea (SLAM, ibilbideak planifikatzea, oztopoak saihestea).
- Goi-mailako portaerak garatzea.
- Sentsoreen integrazioa (kamerak, LiDAR, IMU).
- Aplikazioak garatzea, hala nola ikuskapena, zaintza edo manipulazio arina.
- Simulazioko (Gazebo, Isaac Sim) eta ingurune errealetako soluzioak baliozkotzea.
Buscamos incorporar una persona especializada en desarrollo de software para robótica avanzada, con experiencia en sistemas autónomos y entornos industriales. Formarás parte de un equipo de ingeniería enfocado en el desarrollo de robots humanoides orientados a aplicaciones logísticas e industriales.
Tu misión será diseñar, desarrollar e implementar soluciones software que permitan a los robots operar de forma autónoma, segura y eficiente en entornos reales.
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Desarrollo de software sobre SDK de robots (especialmente Unitree).
- Integración y desarrollo en ROS 2.
- Implementación de navegación autónoma (SLAM, planificación de trayectorias, evasión de obstáculos).
- Desarrollo de comportamientos de alto nivel.
- Integración de sensores (cámaras, LiDAR, IMU).
- Desarrollo de aplicaciones como inspección, vigilancia o manipulación ligera.
- Validación de soluciones en simulación (Gazebo, Isaac Sim) y en entornos reales.
