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Ingeniero/a de Sistemas GNC para Vehículos Autónomos
Sener —Tres Cantos, Madrid provincia
- Trabajo híbrido
- C++
- Desarrollo de software
- Python
- Formación continua
- Seguro médico privado
Solicitud rápida
12d
Ingenieros desarrollo SW (C++/Python)
Capgemini —Madrid, Madrid provincia
- Informática
- Inglés
- C++
- Formación continua
- Seguro médico privado
Senior SW Engineer C++ - Simulación y Sistemas Embebidos (Getafe)
Capgemini —Madrid, Madrid provincia
- Informática
- Inglés
- C++
- Formación continua
- Días de asuntos propios
4d
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Ingeniero/a de Sistemas GNC para Vehículos Autónomos

Sener -
Tres Cantos, Madrid provincia

Solicitud rápida

Detalles del empleo

Contrato indefinido | Autónomo
Hace 12 días

Beneficios

Formación continua
Seguro médico privado
Oportunidades de crecimiento y desarrollo profesional
Seguro de vida

Cualificaciones

MATLAB
Git
C++
Hardware de ordenador
Prueba del sistema
Simulink
Desarrollo de software
GitLab
Python
Arquitectura de software

Descripción completa del empleo

¿Te apasiona la idea de desarrollar tecnología punta para vehículos autónomos en entornos complejos?

En Sener Aeroespacial y Defensa buscamos un/a Ingeniero/a de GNC con experiencia en vehículos autónomos para incorporarse al equipo de Naviground y trabajar en proyectos duales (defensa y civil). Si quieres afrontar retos tecnológicos y diseñar algoritmos de navegación autónoma en misiones reales, ¡te estamos buscando!

¿Qué harás en esta posición?

Como Ingeniero/a GNC, formarás parte de un equipo multidisciplinar, contribuyendo al desarrollo de soluciones avanzadas de navegación autónoma para vehículos terrestres. Tendrás responsabilidades variadas, desde el diseño algorítmico hasta la integración en sistemas reales, abarcando las siguientes tareas principales:

Concebir y desarrollar algoritmos de guiado, navegación y control para vehículos autónomos en entornos desafiantes, con foco especial en fusión de sensores (IMU, GNSS, odometría, navegación basada en visión, entornos sin señal GNSS).
Implementar y optimizar algoritmos de estimación y navegación (por ejemplo, filtros de Kalman y variantes) para lograr estimaciones precisas y robustas.
Integrar soluciones de fusión sensorial (IMU, GNSS, odometría, Visual-Based Navigation) en las plataformas reales de vehículos autónomos, asegurando la coherencia entre hardware y software.
Validar y probar los sistemas GNC mediante simulaciones (digital twin, entornos Gazebo/Simulink), ensayos en banco y pruebas de campo, ajustando parámetros y garantizando la fiabilidad en condiciones reales.
Integrar sensores de navegación y sistemas externos (IMU, cámaras, LiDAR, radar, GNSS, etc.) en vehículos, trabajando codo a codo con equipos de percepción e inteligencia artificial para lograr un sistema de autonomía completo e integrado.
Participar en proyectos de I+D y programas internacionales tanto en Defensa (colaborando con el Ministerio de Defensa y la EDA) como en entornos civiles, aportando soluciones innovadoras para navegación en entornos complejos y GNSS-denegados.
Analizar y evaluar nuevas alternativas técnicas que aporten capacidades avanzadas de navegación, influyendo directamente en la evolución de la tecnología de vehículos autónomos.

¿Qué buscamos?

Formación en Ingeniería Aeronáutica, Telecomunicaciones, Robótica o similar, con sólida base en automatización o control.
Experiencia de ~3 a 7 años en desarrollos GNC para vehículos autónomos (ingeniería de Guiado, Navegación y Control).
Conocimientos técnicos sólidos en:
- Fusión de sensores de navegación: integración de datos de IMU, GNSS y odometría.
- Navegación basada en visión (VBN): tratamientos de imágenes para posicionamiento.
- Estimación de estados: filtros de Kalman y variantes equivalentes para localización y navegación robusta.
- Modelado dinámico y análisis de vehículos terrestres (arquitecturas de locomoción diferencial, Ackermann, doble Ackermann).
- Simulación de sistemas: experiencia en modelado y simulación numérica de sistemas de navegación autónoma.
- Arquitectura software para sistemas autónomos (p.ej. ROS2, DDS, arquitecturas de robótica).
Competencias: Capacidad de resolución de problemas complejos, proactividad y trabajo en equipo en entornos multidisciplinares.

Además, nos encanta si también cuentas con: (Valorable)

Experiencia en integración en sistemas reales (prototipos de vehículos autónomos, pruebas piloto en campo).
Conocimiento de interfaces hardware y protocolos de comunicaciones para sensores (Ethernet, CAN, USB, RS-232).
Experiencia incorporando nuevos sensores de navegación (IMU, GNSS u otros) y en sensores avanzados como LiDAR o radar.
Conocimientos en planificación de misión y ejecución autónoma.
Publicaciones, participación en proyectos I+D o en concursos de robótica/vehículos autónomos.

Herramientas y tecnologías necesarias:

Programación avanzada en C++ (lenguaje principal) y experiencia con Python para prototipado rápido y desarrollo de algoritmos.
Experiencia con ROS2 (Robot Operating System 2) para desarrollo de software en robótica autónoma.
Manejo de entornos de simulación (ej. MATLAB/Simulink, Gazebo) para modelado y validación de algoritmos.
Uso habitual de sistemas de control de versiones (Git/GitLab) y conocimiento de entornos de desarrollo y pruebas hardware/software.

Qué te ofrecemos:

Estos son algunos de los beneficios de los que disfrutarás en Sener:

Proyectos innovadores de alto impacto: Participarás en desarrollos pioneros combinando robótica civil y de defensa (entorno dual), con tecnologías de vanguardia y alcance internacional.
Entorno profesional abierto y colaborativo: Un equipo cercano y multidisciplinar, donde tu voz cuenta y trabajamos con cultura de innovación para resolver retos técnicos reales.
Disfrutaras de una mejor gestión de tu tiempo a través de nuestras políticas de flexibilidad horaria y trabajo en remoto.
Podrás optimizar tu salario con nuestro plan retributivo flexible (tarjeta de comida, seguro médico privado, tickets guardería...) y dispondrás de un seguro de vida y accidentes.
Crecimiento y formación continua: Planes personalizados de desarrollo profesional, acceso a formación especializada (cursos Udemy/Pluralsight y convenios con instituciones académicas) y mentorización por expertos del sector.
Te cuidaremos con nuestro programa de bienestar físico y emocional, que incluye deportes, talleres, etc.
Promovemos la igualdad de oportunidades, diversidad e inclusión de todas las personas y estamos certificados como Entidad Familiarmente Responsable (efr).
Estabilidad y condiciones competitivas: Incorporación a Sener, grupo líder en ingeniería con más de 4.500 profesionales a nivel global, que apuesta por el talento y ofrece contrato indefinido, retribución atractiva y beneficios sociales, alineados con tus necesidades.

Si te sientes identificado/a con nuestros valores y quieres formar parte de una ingeniería familiar internacional puntera, ¡te esperamos! Queremos llegar tan lejos como quieras llegar tú.

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